1、适用于点、直线、圆弧以及任意不规则形状产品的点涂胶精密步进驱动系统，重复定位精度可达0.01毫米分辨率。
2、采用高精密运动控制器，人性化控制操作平台，真正实现各种轨迹圆弧插补，具有很高的动态精度。
3、可直接读取AutoCAD数据文件作为加工数据，或采用直接示教式编程，根据实物确定点胶位置，满足各种复杂形状要求。
4、可适配EFD、BANSEOK、MUSASHI、PTC等各款点胶机控制器。
5、基于Windows的设定操作界面，方便加工产品的换型修改。
6、可独立运行，免去PC配置等额外成本。
规格参数：
| 型号 | PTC RD221点胶机械手 |
| X/Y/Z轴操作范围 | 200x200x100 mm |
| 运行速度 | 0-500mm／sec |
| 重复定位精度 | 0.01 mm |
| 最大加速度 | 0.4g |
| 最大载荷 | 台面：10 kg 横梁：6 kg |
| 外形尺寸(WxDxH) | 370x370x490 mm |
| 驱动方式 | 细分型步进系统 |
| 传动方式 | 步进电机 |
| 控制模式 | 点到点、插补 |
| 控制轴数 | 3轴 |
| 外部接口 | RS232 |
| 输入输出 | 输入8，输出8 |
| 存储系统 | FLASH，非易失RAM |
| 中央处理器 | DSP |
| 裸机重量 | 约19 Kg |
| 电源 | 220 V／50 Hz |
| 消耗电量 | 150 W |
| 工作温度 | 0-40 ℃ |
| 相对湿度 | 20-95%非凝露
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