桌上型一体化点胶机包含RD331F/RD441F等机型，是在原RD441机型基础上整合而成的一款新型自动出胶系统，其配备有螺杆计量点胶阀及对应的控制系统。与常规点胶方式相比，有其突出的优越性，主要表现在以下几方面：
1、采用螺杆计量，出胶精准稳定。不会因胶的粘度、针尖孔径、环境温度等对出胶速度及出胶量产生影响，不易形成阻塞点，具有一定自吸功能。
2、实现运动与出胶一体化控制。不需要外挂控制器。安装使用方便快捷，不易产生连线控制等相关问题。
3、选择不同文件出胶速度也随之发生改变。出胶速度作为点胶参数可在每个点胶文件中单独设定，每个文件均可针对实际需要设定所需出胶速度，更换产品型号时直接更换程序即可。
机型对比：
功能 机型 | 一体化机型 | 常规针筒出胶 | 常规胶阀出胶 |
| 出胶方式 | 螺杆计量 | 针筒式（30ml等） | 撞针阀或回吸阀 |
| 外置控制器 | 不需要 | 需要 | 需要 |
| 胶速调整方式 | 示教盒联控调整 | 外部单独调整 | 外部单独调整 |
| 胶速调整形式 | 数字化 | 非数字化 | 非数字化 |
| 胶速可调整性 | 好，支持多胶速 | 不好，单文件只能一个速度 | 不好，单文件只能一个速度 |
| 胶速与文件 | 绑定 | 无关 | 无关 |
| 出胶稳定性 | 稳定 | 不太稳定 | 不太稳定 |
| 粘度影响 | 小 | 大 | 大 |
| 抗堵塞能力 | 强 | 不强 | 不强 |
| 出胶精准度 | 精准 | 不精准 | 不太精准 |
| 适用胶水粘度 | 不限 | 500~5万CPS | 500~5万CPS |
机器参数：
| 产品名称 | PTC RD441F桌上型 一体化点胶机 |
| X/Y/Z轴操作范围 | 400x400x100 mm |
| 运行速度 | 500mm/sec |
| 出胶方式 | 一体化螺杆精准计量 |
| 重复定位精度 | 0.02 mm |
| 外形尺寸(WxDxH) | 570x570x490 mm |
| 驱动方式 | 细分型步进系统 |
| 控制轴数 | 运动3轴 出胶1轴 |
| 外部接口 | RS232 |
| 输入输出 | 输入4，输出4 |
| 裸机重量 | 约30 Kg |
| 电源 | 220 V／50 Hz |
| 消耗电量 | 150 W |
| 工作温度 | 0-40 ℃ |
| 相对湿度 | 20-95%非凝露
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